Техническое описание колесного вездеходного транспортного средства на колесах низкого давления «САМУРАЙ».

Вес вездехода
Двигатель
Сцепление
Механическая коробка передач
Система раздаточных коробок
Задняя раздаточная коробка
Карданная передача
Стояночный тормоз
Передний ведущий мост
Задний ведущий мост
Передняя и задняя подвески
Рама
Кузов
Колеса
Рулевое управление
Тормозная система
Электрооборудование
Система подкачки-спуска давления воздуха в колесах
Лебедка самоизвлечения

Вездеход обладает следующими основными техническими характеристиками:

• Колесная формула 4х4
• Вместимость (пассажиры плюс водитель) 7 человек
• Номинальная грузоподъемность на дорогах с покрытием и плотных грунтах 700 кг
• Номинальная грузоподъемность на слабонесущих грунтах 500 кг
• Снаряженная масса 2490 кг
• Допустимая полная масса на дорогах с покрытием и плотных грунтах 3100 кг
• Допустимая полная масса на слабонесущих грунтах 2900 кг
• Распределение нагрузки на дорогу от ВТС полной массы на переднюю и заднюю ось близко к равномерному
• Максимальная скорость движения при полной массе ВТС не менее 70км/час
• Минимальная скорость движения на низшей передаче КПП и низших передачах в раздаточных коробках 1,9 км/час
• Минимальный радиус поворота по колее переднего наружного колеса 8,5 м
• Максимальный преодолеваемый подъем при полной массе не менее 60% (31 градус)
• Угол продольного свеса передних колес 90 градусов
• Угол продольного свеса задних колес 83 градуса
• Расход топлива на прямой передаче на скорости 50 км/час 12 литров на 100 км
• Емкость топливного бака 95 л
• Длина 4850 мм
• Ширина 2500 мм
• Высота 2300 мм

Вес вездехода

Вес кг 2490
Общая нагрузка на переднюю ось кг 1390
Общая нагрузка на заднюю ось кг 1100
Общая нагрузка на правую сторону кг 1250
Общая нагрузка на левую сторону кг 1240
Условия взвешивания:
Лебедка, 100% блокируемый задний мост,4-х ступенчатая КПП, полный задний и передний силовые обвесы, полный бак горючего.
Вес без лебедки с опорной плитой и без силового обвеса 2300 кг

ДВИГАТЕЛЬ

Марка двигателя. Nissan diesel SD-33 в безнаддувном варианте, рядный, шестицилиндровый, 4-х тактный, дизельный.
Рабочий объем -3245 см куб.
Топливная система с рядным шестиплунжерным ТНВД реечного типа.
Порядок впрыска 1-5-3-6-2-4.
Степень сжатия 21,6.
Тип воспламенения форкамерный от сжатия.
Диаметр цилиндров 83 мм.
Ход поршня 100 мм.
Максимальный крутящий момент 255/2000 Нм/об/мин.
Мощность 81/4000 кВт/об/мин.
Система смазки: под давлением и разбрызгиванием.
Остальные технические характеристики двигателя см. в руководствах двигателей Nissan diesel SD-33.
В комплектацию и конструкцию силового агрегата ВТС, относительно базового прототипа, изменений не вносилось.

СЦЕПЛЕНИЕ

Система сцепления ВТС сохранена от базового прототипа без изменений.
Тип сцепления — сухое, однодисковое, постоянно-замкнутого типа с диафрагменной пружиной.
Наружный диаметр ведомого диска 240 или 260 мм.
Внутренний диаметр ведомого диска 160 мм.
Управление сцеплением гидравлическое без усилителя.
В комплектацию и конструкцию механизма сцепления, относительно базового прототипа, изменений не вносилось.

МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

На ВТС САМУРАЙ изготовитель устанавливает по требованию покупателя механические КПП в 4-х и 5-ти ступенчатых вариантах.
Конструкция механических коробок передач сохранена от базового прототипа без изменений.
Тип коробки передач механический 4-х или 5-ти ступенчатый с передачей заднего хода и синхронизаторами WARNER- типа на всех передних передачах.
Модель FS5R30A — 4-х ступенчатая КПП
Модель — 5-ти ступенчатая КПП
Передаточное число первой передачи 4,262.
Передаточное число второй передачи 2,455
Передаточное число третьей передачи 1,422
Передаточное число четвертой передачи 1,000
Передаточное число пятой передачи 0,850
Передаточное число передачи заднего хода 3,971.

СИСТЕМА РАЗДАТОЧНЫХ КОРОБОК

На ВТС применена кинематическая схема с последовательным расположением двух раздаточных коробок

ПЕРЕДНЯЯ РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА.

Передняя раздаточная коробка сохранена от базового прототипа без изменений.
Тип раздаточной коробки FS5R30A.
Передаточное число прямой передачи 1,000
Передаточное число пониженной передачи 2,020
Тип коробки механическая, косозубошестеренчатая, с синхронизаторами на обеих передачах.

Переключение передач раздаточной коробки механическое дистанционное рычагом.

ЗАДНЯЯ РАЗДАТОЧНАЯ КОРОБКА.

Задняя раздаточная коробка с приводом от выходного вала первой через промежуточный карданный двухкрестовинный вал.
Тип коробки – ГАЗ 33027, двухступенчатая, трехвальная с блокируемым межосевым дифференциалом.
Передаточное число высшей передачи-1,07.
Передаточное число низшей передачи-1,86.
Управление раздаточной коробкой механическое, дистанционное, рычагом.
Тип коробки механическая, косозубошестеренчатая, с синхронизаторами на обеих передачах.
На ВТС САМУРАЙ производитель применяет во всех случаях доработанную ( усиленную ) раздаточную коробку с усилением корпуса коробки от разрыва стальной плитой в плоскости установки передних подшипников в зоне максимальных разрывных нагрузок.

КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА

Карданная передача ВТС открытого типа состоит из трех валов.

Карданные валы трубчатые с телескопическими шлицевыми соединениями и карданными шарнирами на игольчатых подшипниках.

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ

Конструкция стояночного тормоза ВТС сохранена от базового прототипа без изменений.

Стояночный тормоз-сухой двухколодочный барабанного типа.

Опорный щит тормоза конструктивно закреплен на корпусе первой раздаточной коробки.

Управление стояночным тормозом от рычага через закрытую тросовую тягу без изменений от прототипа.

ПЕРЕДНИЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ

Редукторная часть переднего ведущего моста ВТС сохранена от базового прототипа без изменений.

Производитель, по требованию пользователя устанавливает на ВТС САМУРАЙ редукторы передних ведущих мостов в трех вариантах передаточных чисел:

Передаточное отношение главной пары 37:9 К=4,111

Передаточное отношение главной пары 35:8 К=4,375

Передаточное отношение главной пары 37:8 К=4,625

Дифференциал передних мостов четырехсаттелитного типа.

Блокировка переднего межколесного дифференциала не предусмотрена.

Передний мост с поворотными кулаками и шарнирами равных угловых скоростей Nissan Patrol.

ЗАДНИЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ

Редукторная часть заднего ведущего моста ВТС сохранена от базового прототипа без изменений.

Центральный редуктор заднего ведущего моста –со спирально-конической главной парой гипоидного типа и четырехсателлитным дифферинциалом.

По требованию покупателя на ВТС САМУРАЙ производителем устанавливаются задние мосты следующих типов:

Мосты с блокируемыми дифференциалами с муфтой полной блокировки с вакуумным приводом с передаточным отношением главной пары 37:8 К=4,625

Мосты с неблокируемыми дифференциалами с передаточным отношением главной пары 37:9 К=4,111

Мосты с неблокируемыми дифференциалами с передаточным отношением главной пары 35:8 К=4,375

Мосты с неблокируемыми дифференциалами с передаточным отношением главной пары 37:8 К=4,625

Для мостов с муфтами полной блокировки дифференциала, система управления блокировкой дифференциала вакуумная, дистанционная от вакуумного насоса генератора.

ПЕРЕДНЯЯ И ЗАДНЯЯ ПОДВЕСКИ

Подвеска ВТС – зависимая, на 4-х продольных полуэллиптических рессорах листового типа с гидравлическими телескопическими амортизаторами двухстороннего действия.

Подвеска мостов собрана по схеме «рессора на мосту» на сварных подрессорных площадках с двухстремяночным обжатием каждой рессоры.

Крепление рессор к кузову через эластичные полиуретановые втулки.

Конструкция компонентов передней и задней подвесок сохранена от базового прототипа без изменений.

РАМА

Рама ВТС сварная, двухлонжеронная, коробчатого сечения, с поперечными брусами.

Конструкция рамы сохранена от базового прототипа без изменений, за

исключением элементов дополительного прочностного усиления и изменения точек крепления рессор. В передней части рама снабжена площадкой крепления лебедки самоизвлечения с тяговым усилием 9000 кг, а также буксирными крюками.

В передней и задней части рамы крепятся силовые цельносварные трубные бамперы, а в боковых частях силовые пороги.

В местах наиболее вероятных деформаций на изгиб и скручивание устроены усилители косыночного и коробчатого типа по нормали к наиболее вероятным направлениям нагрузок.

КУЗОВ

Кузов металлический, пятидверный с откидным задним бортом и стеклом, семиместный.

Изменения по кузову заключались в устройстве металлических расширенных колесных арок, усилении силовых элементов.

Ветровое стекло трехслойное, боковые стекла полированные, безопасные.

Передние сидения водителя и пассажира регулируемые по длине и наклону спинки.

Системы вентиляции, внутреннего отопления и обдува ветрового стекла, контрольно-измерительные приборы, наружные и внутренние зеркала заднего вида, противосолнечные козырьки, механизмы стеклоподъемников, поручни, рукоятки, сидения, органы управления и др. полностью сохранены от базового прототипа без изменений.

КОЛЕСА

Применяемые на ВТС САМУРАЙ колеса – дисковые легкосплавные, с герметичным ободом и внутренними распорными бедлоками.

Крепление колес осуществляется 6 гайками.

Шины 1300х500-533 сверхнизкого давления, бескамерные с активным грунтозацепом.

Диапазон давления в шинах 0,05-0,8 атм.

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Поворот ВТС осуществляется за счет управляемых колес переднего моста.

Рулевой механизм интегрального типа PB56SC сохранен от базового прототипа без изменений.

Рулевая колонка с травмобезопасным тоннелем и рулевым колесом сохранена от базового прототипа без изменений.

Передаточное число рулевой передачи 17:1 число оборотов рулевого колеса между крайними положениями колес 3.2.

Работа гидроусилителя осуществляется от гидронасоса, приводимого во вращение через клиноременную передачу от шкива коленвала двигателя.

Насос гидроусилителя руля — пластинчатый со встроенными клапанами расхода и максимального давления сохранен от базового прототипа без изменений.

Рулевое управление состоит из гидронасоса, гидроусилителя, основной и поперечной рулевых тяг.

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА

Рабочая тормозная система — гидравлическая, двухконтурная.
Первый контур –тормозные механизмы колес переднего моста.
Второй контур –тормозные механизмы колес заднего моста.
Привод тормозной системы состоит из педального узла, двухкамерного главного тормозного цилиндра, агрегатированного штатным гидровакуумным усилителем, трубопроводов, эластичных тормозных шлангов и тормозных механизмов дискового типа, одинаковых на всех колесах.
Тормозные механизмы с плавающими суппортами одноцилиндровые с чугунным вентилируемым тормозным диском. Тип АD20VC(Nissan).
Конструкция компонентов тормозной системы сохранена от базового прототипа без изменений.

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ

Электрооборудование, номинальным напряжением 24В, однопроводное, отрицательный полюс источника тока соединен с кузовом и рамой.
Компоненты электросистемы: релейные блоки, блоки предохранителей, звуковые сигналы, внешние и внутренние световые приборы и сигнализация, переключатели и кнопки управления, электрические датчики различных систем, стеклоочиститель, омыватель ветрового стекла и прочее полностью сохранены от базового прототипа без изменений.

СИСТЕМА ПОДКАЧКИ-СПУСКА ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В КОЛЕСАХ.

Для увеличения проходимости ВТС, в конструкцию колес внедрены клапаны быстрого спуска давления воздуха в шинах и накачки колес от бортового электро-механического компрессора высокой производительности с одновременным постоянным контролем давления. Для контроля давления воздуха , производителем применяется манометр низкого давления BERKUT в тропическом исполнении.
Продолжительность снижения давления от максимального до нуля- 20 сек на одно колесо.
Продолжительность накачки от бортового компрессора от нуля до максимального давления 0,6 атм. — 3 минуты.

ЛЕБЕДКА САМОИЗВЛЕЧЕНИЯ

ВТС оборудовано лебедкой самоизвлечения электро-механического типа с тяговым усилием 9000 кг, смонтированной на стальной площадке в передней части рамы.

Система управления лебедкой включает в себя дистанционный электрический пульт в штатном исполнении завода изготовителя.